Castel Pietra è un castello che si trova nelle vicinanze della frazione di Collalbo (in località Siffiano). Si tratta di rovine, visibili sono ancora le mura sud e ovest del palazzo, mentre la corte e le mura risultano in gran parte distrutte.
Il castello risale alla prima metà del XIII secolo, quando il principe-vescovo di Trento lo concesse al proprio gastaldo, Hugo "de Lapide", da cui il nome: pietra. Poi il castello passò a Mainardo II, che il 23 settembre 1256 strappò il possedimento al vescovo di Trento, Egnone di Appiano. Da allora e fino al XVI secolo sarà sede del giudice di Renon. Nel 1417 è attestato Ingenuino di Weineck quale "phleger auf dem Stein", funzionario giuridico del distretto di Stein.
Il castello fu abbandonato nel XVII secolo, quando era proprietà dei signori di Villanders.